Dans cet ouvrage, deux concepts clés, l’expérience d’apprentissage et le prototypage, ont guidé le travail des auteur·e·s. Une partie théorique présente ces deux concepts et s’appuie sur les apports de la psychologie, de la neuropsychologie et de la didactique et sur les sciences de l’ingénieur. Dix chapitres exemplifient différentes démarches de prototypages de l’apprentissage qui tendent à montrer que le prototypage réalisé contribue à la compréhension de la compétence enseigner-apprendre.